重心を求める

 複雑な形状や部分的に重さの異なるものの重心を求めるには積分を用います。平面の場合各部分の密度をある基準点からの距離で積分して全体の重さで割ると基準点から重心までの距離が求められます。

 つまり形状と密度または質量分布がわからなければ、計算で重心を求めることはできないのです。人体の場合骨と筋肉と脂肪や血液など部分によって密度が全然違う組織が複雑に組み合わさって、構成されているため、計算で求めることは難しいようですが、実測により人体の重心位置を求めた研究などがあるようです。